Grace O'Brien : Personnage de la série

Grace est l'épouse de Graham O'Brien, et la grand-mère paternelle de Ryan Sinclair. Elle vit à Shieffield avec eux. C'est une femme dotée d'un certain caractère, mais aussi d'une grande gentillesse.

En 2012, après le décès de sa belle-fille, Grace a accueilli chez elle son petit-fils qu'elle a éduquée, son propre fils rejetant toute responsabilité paternelle. Elle tente notamment d'aider Ryan à dépasser sa dyspraxie, en lui apprenant à faire du vélo (The woman who fell on Earth)

Infirmière en oncologie, c'est à son travail qu'elle rencontre Graham, atteint d'un cancer ; tous deux finissent par se fréquenter après sa rémission et se marient. Elle aimerait que Ryan accepte Graham comme son grand-père, mais fait face au refus du jeune homme, blessé par l'abandon paternel. C'est après une énième séance de vélo  avec Ryan que elle et son mari se retrouvent coincés dans un train attaqué par un alien. Là, ils rencontrent la Docteur, qui va bien vite intriguer Grace: prise dans l'aventure qui s'en suit, elle se montre enthousiaste, et aurait clairement pu devenir une compagne. Malheureusement, lors de la bataille contre Tish Shaw, elle s'électrocute mortellement: elle meurt dans les bras de son mari, lui demandant de ne pas avoir peur de vivre sans elle.

Lorsque Graham rencontre Rosa Parks, il explique que Grace en était une passionnée et possédait même un t-shirt à son nom (Rosa). Elle continue à le hanter après son décès, lui apparaissant sous forme d'hallucination (Arachnids in UK). 

Graham doit faire face à une version parallèle de Grace en Norvège (De l'autre côté): celle-ci se révèle être une imposteuse, et Graham le comprend lorsqu'elle ne se soucie pas du sort de Ryan. Il porte toujours son collier-grenouille, qu'il lui avait offert.

On apprend par son biais que Grace avait gardé toutes les affaires d'enfant de son fils, espérant son retour (Resolution).

Grace hante une nouvelle fois Graham lorsque celui-ci est pris dans un cauchemar en boucle: il est de nouveau malade d'un cancer, et Grace est de nouveau son infirmière. Mais cette version est dure, brutale, l'opposé de la femme chaleureuse qu'il aime. Elle le hante en lui demandant pourquoi il ne l'a pas sauvée (Can you hear me?).

Après être retournés vivre sur Terre, Ryan essaye une nouvelle fois d'apprendre à monter à vélo avec Graham. Une vision d'une Grace souriante leur apparait alors au milieu d'un rayon de soleil avant de disparaitre (Revolution of the Daleks).

Elle est jouée par Sharon D.Clarke.